北宋历史上的杨家将，有史可查的有杨业、杨延昭、杨文广三代三人。
杨业本为北汉之大将，宋一统天下后，杨业归降宋廷，常年守护边疆，累因军功升至云州观察使，辽军一看到杨字旌旗，就心惊胆战，不战而走。
在大宋雍熙三年(公元986年)，宋太宗下决心讨辽，兵分三路主动出击，结果中路和东路都战败，导致杨业率领的西路军直面辽军主力。杨业根据多年的作战经验，主张暂避辽军锋芒，但是监军王冼不怀好意，不仅冷嘲热讽，还污蔑杨业有贰心，杨业一怒之下率军出击，而后中伏被围，从将潘美也没有驰援，最终杨家军大败，老将杨业被俘，后绝食而死。杨业的儿子杨延玉，也在这一战中为国捐躯。
以上是杨家将第一代的故事。
第二代的杨家将，以杨业儿子杨延昭为代表，杨延昭多次随父出征，作战勇猛，父亲阵亡后，他在河北边防任职，多次立下战功。后死于任上。
杨家将的第三代传人，是杨延昭的三儿子杨文广，将门之后的杨文广，也是多立战功，在讨伐贼寇张海，南征广西，抵御西夏等诸多战场上，都有杨文广这个名将之后的身影。
这是正史中的杨家将的简单事迹，至于戏剧中的杨宗保、穆桂英等人，在历史上并没有这些人物，只是为了增加杨家将故事的生动性，作家虚拟的人物角色。
