二八大杠是老式自行车，之所以叫“二八大杠”，是因为它的车轮直径28英寸，车前有一根钢梁。现在这种自行车已经停产了，大家也很少看到它的身影了。二八大杠在九十年代以前是很常见的自行车款式。
现在的自行车种类多样，一般可以分为山地车、公路车、折叠车、固齿（死飞）、旅行车等。
山地车适合多种复杂的路况。车身结实，控制灵活，轮胎宽大，通过性好，可变速，胎粗抓地力好适合越野，山地车整体强度较大、抗冲击能力强，骑行较舒适，相比其它自行车强力骑行时更不易损坏。
公路车俗称为跑车，为追求速度而设计，车架往往采用简单高效的菱形设计，有减低风阻的下弯把手设计，专用的较小钳型刹器。
折叠车的体积小巧，很容易上手，它可以被带上公车、地铁等。
固齿车也叫死飞，字面解释就是飞轮是死的，因此骑行的人便可以通过脚踏来控制后轮从而减速和刹车，也可以很好地控车，从而玩出多种花样。
旅行车是为长途旅行准备的，有较舒适放松的车架几何设计，负重能力比一般自行车强大，配件选择方面追求可靠耐用。
